Stál með holan hluta sem er miklu lengri en þvermál þess eða ummál. Samkvæmt hlutanum er lögun skipt í kringlótt, ferningur, rétthyrnd og lagaður stálpípa; Samkvæmt efninu er skipt í kolefnisbyggingarstálpípa, lágblendi burðarstálpípa, álstálpípa og samsett stálpípa; Samkvæmt notkuninni er það skipt í leiðslur, verkfræðibyggingu, hitauppstreymi, jarðolíuiðnað, vélaframleiðslu, jarðfræðilegar boranir, háþrýstibúnað með stálpípum osfrv. Samkvæmt framleiðsluferlinu er það skipt í óaðfinnanlegur stálpípa og soðið. stálpípa, þar af er óaðfinnanlegur stálpípa skipt í heitvalsað og kalt valsað (teiknað) tvenns konar, soðið stálpípa er skipt í beint soðið stálpípa og spíralsoðið stálpípa.
Stálpípa er ekki aðeins notuð til að flytja vökva og duftkennd efni, skiptast á hitaorku, framleiða vélahluti og ílát, það er líka hagkvæmt stál. Notkun stálröra til að framleiða rist, stoðir og vélrænan stuðning getur dregið úr þyngd, sparað 20 til 40% af málmi og getur náð fram vélrænni verksmiðjubyggingu. Framleiðsla á hraðbrautarbrúum með stálpípum getur ekki aðeins sparað stál, einfaldað byggingu, heldur einnig dregið verulega úr svæði hlífðarhúðarinnar, sparað fjárfestingar- og viðhaldskostnað.
